Skąd i kiedy wzięło się określenie „mila”?

Czytając stare teksty, a choćby te sprzed II wojny światowej, znajdujemy informacje o zdarzeniach i rzeczach, opisanych pewnymi wielkościami fizycznymi: wielkością, masą, objętością, a „zwymiarowanymi” jednostkami, których nazwy kilka nam mówią (stopy, łokcie, korce, mile, wiorsty, sążnie, jardy, kwarty, galony itd.).