Historia ulicy Młyńskiej w Gdowie wiąże się z transformacją dawnych terenów rolniczych należących do kościoła w współczesne, najważniejsze centrum usługowo-medyczne miejscowości. Nazwa ulicy bezpośrednio nawiązuje do historycznego młyna wodnego nad Rabą, do którego prowadził ten szlak.
Tereny, przez które dzisiaj przebiega ulica Młyńska, były pierwotnie nazywane Podkościelem. Od samych początków istnienia tutejszej parafii znajdowały się tam pola uprawne i łąki należące do gdowskich proboszczów. Księża prowadzili na nich własne gospodarstwo rolne, a w rejonie dzisiejszej ulicy znajdowała się tzw. księża fosa. Dopiero z biegiem stuleci (począwszy od drugiej połowy XVII wieku) zaczęły tam powstawać pierwsze chłopskie zagrody.
Głównym punktem docelowym tej drogi był młyn gospodarczy, od którego ulica wzięła swoją nazwę. Pierwszy młyn w tym rejonie nad Rabą powstał już w XV wieku z inicjatywy Jana I Wielopolskiego. W XIX wieku przeszedł gruntowną przebudowę za sprawą rodu Fihauzerów, a w okresie międzywojennym i podczas okupacji jego właścicielem był znany lokalny przedsiębiorca Stanisław Lelito.
Przełomowym momentem dla nowoczesnej historii ulicy Młyńskiej był 1961 rok, kiedy to na dawnych polach plebańskich wybudowano nowy Ośrodek Zdrowia. Wcześniej gdowska przychodnia mieściła się w skromnym, ciasnym dworku klasycystycznym przy ul. Bocheńskiej. Przeniesienie placówki na ul. Młyńską zapoczątkowało medyczny profil tej okolicy.
U zbiegu ulic Młyńskiej i Łapanowskiej stoi jeden z najważniejszych historycznych budynków w Gdowie – blisko stuletni Dom Katolicki „Zorza”. Przez dekady tętnił życiem kulturalnym i społecznym regionu, by na początku XXI wieku popaść w ruinę. W 2024 roku gmina rozpoczęła proces jego gruntownej modernizacji i renowacji, mający na celu przywrócenie budynkowi dawnej świetności.
W ostatnich dziesięcioleciach ulica Młyńska zyskała strategiczne znaczenie komunikacyjne. Ze względu na bliskość szkoły, przedszkola oraz ośrodka zdrowia, w godzinach szczytu stała się jednym z najbardziej zatłoczonych miejsc w Gdowie. Aby poprawić bezpieczeństwo, w 2025 roku zrealizowano dużą inwestycję polegającą na przebudowie sieci wodociągowej, położeniu nowej nawierzchni asfaltowej oraz budowie nowoczesnego chodnika.
